Prototype Sistem Kendali Otomatis Pagar Rumah Menggunakan Servo Berbasis Joystick
Abstract
Pesatnya perkembangan zaman teknologi dimasa sekarang mendorong pola pikir manusia agar lebih inovatif dan kreatif. Banyak orang-orang berlomba-lomba menciptakan alat-alat penemuan terbaru yang dapat membantu serta memudahkan pekerjaan manusia dalam aktivitas sehari-hari. Sistem kendali otomatis menjadi hal yang penting untuk dibahas dizaman sekarang, karena perlu dikembangkan secara luas lagi untuk memudahkan pekerjaan manusia. Pagar merupakan keamanan paling terdepan dalam menjaga suatu bangunan. Pagar menggunakan kunci tambahan sebagai pengaman ekstra untuk mencegah terjadinya tindakan kriminal. Upaya untuk mengatasi lemahnya perlindungan tersebut dengan membuat sebuah rangkaian elektronik yang secara otomatis dapat membuka dan menutup pagar melalui perintah Joystick. Pada penelitian ini dibuatlah Pagar otomatis menggunakan sistem pengontrolan menggunakan Arduino Uno sebagai program untuk mengendalikan berbagai komponen elektronika dan joystick sebagai sistem kendali pada servo motor. Metode penelitian yang digunakan adalah riset dan pengembangan. Tujuan perancangan pagar otomatis ini untuk mempermudah membuka dan menutup pagar dengan sebuah rangkaian pengontrolan yang dikendalian menggunakan remote kontrol joystick. Hasil Pengujian yang diperoleh adalah bila joystick digerakan kearah depan ataupun belakang, maka servo motor otomatis akan bergerak membuka/menutup pintu pagar sesuai dengan perintah joystick dengan delay selama 1 detik saat menggerakan joystick. Jarak kendali joystick pada pagar rumah hanya sekitar 50cm, jika melebih batas jarak yang telah ditentukan maka sistem kendali jostick tidak berfungsi. Perputaran servo saat menggerakkan pagar rumah sekitar 600 derajat saat membuka/menutup pagar rumah.
References
Hadi, I., Ir, P., Adriansyah, A., & Eng, M. (n.d.). PERANCANGAN ROBOT PENJINAK BOM BERBASIS ARDUINO MEGA DENGAN KENDALI JOYSTICK PS2.
Handoko, P. (2017). Sistem Kendali Perangkat Elektronika Monolitik Berbasis Arduino Uno R3. November, 1–2.
Handoko, P., Hermawan, H., & Nasucha, M. (2018). Pengembangan Sistem Kendali Alat Elektronika Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno R3 dan Ethernet Shield dengan Antarmuka Berbasis Android. Dinamika Rekayasa, 14(2), 92–103. https://doi.org/10.20884/1.dr.2018.14.2.191
Idris, M., & Kurniawan, S. (2022). Desain Sistem Kontrol Penggerak Pintu Pagar Otomatis Di Politeknik Jambi. Jurnal Elektronika Listrik Dan …, 3, 1–7. http://www.ojs.politeknikjambi.ac.id/elti/article/view/170%0Ahttp://www.ojs.politeknikjambi.ac.id/elti/article/download/170/140
Irwanto, I., & Gustiono, V. (2019). Prototype Perancangan Membuka Dan Menutup Pintu Gerbang Rumah Menggunakan Motor Dc Berbasis Android. Indonesian Journal of Business Intelligence (IJUBI), 2(2), 47. https://doi.org/10.21927/ijubi.v2i2.1141
Kurniawan, F., & Surahman, A. (2021). Sistem Keamanan Pada Perlintasan Kereta Api Mengunakan Sensor Infrared Berbasis Mikrokontroller Arduino Uno. Jtst, 02(01), 7–12.
Massikki, M., Imran, A., Hamid, M., Afif, A. M., & Yantahin, M. (2021). Pengembangan Penggerak Pintu Pagar Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno Atmega 328P. Jurnal Media Elektrik, 18(3), 43. https://doi.org/10.26858/metrik.v18i3.25883
Mohammad Rizal Saifuddin, S. W. (2015). Pintu Pagar Otomatis Dengan Kontrol Suara Berbasis Smartphone Android. Jurnal Link, 22(1), 37–43.
Rachmad, A., & Hastuti, H. (2021). Perancangan Sistem Kendali Pagar Otomatis Berbasis Mikrokontroler. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, 2(2), 294–300. https://doi.org/10.24036/jtein.v2i2.186
Usman, U., Abdul Azis Rahmansyah, A., & Fajri Apriadi, N. (2017). Rancang Bangun Pagar Otomatis dengan Finger Print Berbasis Mikrokontroller. JTT (Jurnal Teknologi Terapan), 3(1), 35–40. https://doi.org/10.31884/jtt.v3i1.3
